일반기계기사
[일반기계기사] 질점의 동역학 (뉴튼의 제2법칙)
관리자a
2020. 5. 28. 15:12
질점의 동역학 (뉴튼의 제2법칙)
뉴튼의 운동 제2법칙
F = ma
※ 힘을 가하면 가속도가 발생한다.
질점의 선형 운동량과 각 운동량 (1차원)
선형 운동량 : mv (단위 : kg m/s)
* 질량 x 속도의 개념
각 운동량 : mvr (단위 : kg m2/s)
* 질량 x 속도 x 거리 의 개념
3차원에서 각운동량
3차원에서는 위치벡터와 속도벡터의 외적을 통해 구해진다.
L = r x mv
L : 3차원 각운동량 벡터
r : 3차원 (원점에서부터) 위치 벡터
m : 질량 (스칼라)
v : 3차원 속도
x : 외적 (cross product)
* 외적이 뭔지 까먹었지?
a = < a1 a2 a3 >
b = < b1 b2 b3 >
a x b = < a2b3 - a3b2, a3b1 - a1b3, a1b2-a2b1 >