센서 (sensor) 혹은 트랜스듀서 (transducer, 센서와 같은 말이라 보면 된다) 는 여러가지 기준으로 분류할 수 있고 종류도 매우 많다. 공학적인 이론도 필요할 때가 많으며 센서에 관련된 별도 학문 분야인 센서공학 (metrology) 도 있다.
아래는 기계공학의 고전역학 분야에서 많이 사용되는 센서들로 측정물리량으로 1차 분류하고 측정 원리에 따라 2차 분류를 하였다.
변형율 센서
ICP 타입
Charge 타입
정압센서
온도센서
로드셀 (하중 센서)