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강체 (rigid body)
강체의 정의
강체란 이론적으로 무한대의 강성을 가지는 물체를 말한다. 따라서 힘을 가해도 변형이 되지 않으며 참고점으로 지정되는 하나의 노드에 의해 운동이 결정된다. 이는 아바쿠스에서도 마찬가지이다.
강체의 질량과 관성모멘트는 사용자가 하나의 절점에 지정할 수도 있고 밀도를 정해서 자동으로 계산되게 할 수도 있다.
강체로 모델링하는 경우
강체로 모델링되는 대상물은 다른 구조물들에 비해 상대적으로 매우 높은 강성을 가지는 경우가 해당된다. 예를 들어서 금형과 판재를 모델링하는 경우에 판재는 솔리드나 쉘로 모델링하고 금형은 강체로 모델링한다.
강체로 모델링하는 이유
강체 요소를 사용하는 이유는 다른 요소들과 마찬가지로 효율적인 계산을 위해서이다. 강체로 모델링을 하면 단 하나의 노드점의 자유도만을 가지기 때문이다.
아바쿠스에서의 강체 요소
아바쿠스에서는 강체 요소의 이름은 R로 시작한다. 뒤에 2D 가 붙을 경우에는 2차원 요소, AX 가 붙으면 축대칭 요소가 된다. 마자막 숫자는 노드 개수를 나타낸다.
강체요소는 참고점이외에는 slave 혹은 dependent 절점이며 참고점만이 master 혹은 independent 절점이 되어 일반적으로 3차원에서는 6 자유도를 가지게 된다.
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