[일반기계기사] 질점의 동역학 (뉴튼의 제2법칙)

질점의 동역학 (뉴튼의 제2법칙)

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뉴튼의 운동 제2법칙

F = ma

※ 힘을 가하면 가속도가 발생한다.

질점의 선형 운동량과 각 운동량 (1차원)

선형 운동량 : mv (단위 : kg m/s)

* 질량 x 속도의 개념

각 운동량 : mvr (단위 : kg m2/s)

* 질량 x 속도 x 거리 의 개념

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3차원에서 각운동량

3차원에서는 위치벡터와 속도벡터의 외적을 통해 구해진다.

L = r x mv

L : 3차원 각운동량 벡터

r : 3차원 (원점에서부터) 위치 벡터

m : 질량 (스칼라)

v : 3차원 속도

x : 외적 (cross product)

* 외적이 뭔지 까먹었지?

a = < a1 a2 a3 >

b = < b1 b2 b3 >

a x b = < a2b3 - a3b2, a3b1 - a1b3, a1b2-a2b1 >