동력학의 기본이론과 질점의 운동학

동력학의 기본이론과 질점의 운동학

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힘의 평형

모든 점에서 각 방향 힘과 모멘트의 합은 0

위치, 속도, 가속도

위치

이동거리 (scalar)

변위 (vector) : 처음과 나중 위치의 직선거리

속도와 속력

속력 (scalar) : 단위시간 동안의 이동거리

속도 (vector) : 단위시간 동안의 변위

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질점의 직선운동

질점 : 크기가 0인 질량만 있는 점

등가속도 운동

물체에 가해지는 힘이 일정하면 가속도도 일정하게 됨 (예. 자유낙하, 마찰에 의한 감속)

a = const. (일정)

v = at + v0 (v0 = 초기 속도)

s = 1/2 a t^2 + v0 t + s0  (s0 : 초기 변위)

예) 높이 h에서 자유 낙하시킬 때 바닥에 닿기 직전의 속도 구하기

가속도가 중력가속도 a=g인 등가속도 운동

초기 속도와 초기 변위 없음 s0 = v0 =0

s = 1/2 g t^2 = h

v = gt

위 두식을 풀면 

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질점의 곡선운동

회전 운동

각가속도 

각속도

회전 각도

접선 속도 (원주방향 속도)

접선 가속도 (원주방향 가속도)

법선 가속도 (반경방향 가속도)

※ 법선가속도에 질량을 곱하면 구심력 = 

가속도 (접선 가속도와 법선 가속도를 합성하면)

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