변위, 속도, 가속도 관계

변위, 속도, 가속도 관계

기계 공학에서 매우 기초적인 개념이지만 정리해 보자.

속도와 속력의 차이

속력 (speed, 스칼라량) : 얼마나 빨리 움직이는가를 나타내는 물리량, 예를 들어 100 km/h

속도 (velocity, 벡터량) : 속력+ 속력의 방향을 나타내는 물리량, 예를 들어 x 방향으로 100 km/h

3차원에서 공간에서 점은 3개의 속도 성분을 가진다 (중학교 때 배웠던 것 같다). 

변위, 속도 관계

등속도 운동을 하는 경우에는

여기서 Δ는 두 지점의 차이가 된다. 3초간 3미터를 등속으로 이동했다면 속도는 1 m/s.

등속도 운동이 아닌 경우 (즉 시간에 따라 속도가 변하는 경우에는)

변위의 미분이 속도가 된다. (물론 이 공식은 등속도 운동에도 적용된다.)

당연히 거꾸로 속도를 적분하면 변위가 된다.

속도 가속도 관계

등가속도 운동을 하는 경우에는 매우 쉽게 나누기로 구할 수 있다. 3초간 속도가 3 m/s 가 증가했다면 1m/s2 이 된다.

등가속도 운동이 아닌 경우에는

속도의 미분이 가속도가 된다. (물론 이 공식은 등가속도 운동에도 적용된다.)

당연히 거꾸로 가속도를 적분하면 속도가 된다.